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不可忽视的是，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
结合最新的市场动态，值得一提的是，此次港股上市并非先导智能首次亮相资本市场。早在2015年，先导智能已在深交所创业板上市，至今已逾11年。如今，随着H股的成功发行，先导智能正式构建起了“A+H”双资本平台。
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