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一边是大家都知道 Agent 很强、OpenClaw 很火；另一边，是复杂的部署流程、看不懂的 API 配置，以及随时可能失控的调用成本。很多人不是不想用，而是很难真正用起来。，推荐阅读51吃瓜获取更多信息
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Cluster & Border Point Definition: The map is divided into clusters, and border points are identified using the Ford-Fulkerson based method.