在城市场景中，系统展示了在北京、重庆等城市晚高峰极端拥堵路况下的跟车能力，以及应对加塞、人车混行的博弈处理能力。在重庆洪崖洞等网红景点复杂的夜间车流、狭窄巷道和地下隧道网络中，车辆能够完成动态路径选择与通行。
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此外，HSD系统还融合了视觉语言大模型（VLM）作为“通识外挂”，以增强系统对复杂交通场景标识（如潮汐车道、施工警示等）的理解能力，并引入了强化学习算法，让系统通过数据驱动不断优化。
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北京大学工学院教授喻俊志表示，这项技术的核心创新在于：一是通过电子束预先“编程”材料内部的溶胀差异，让图案在溶剂环境变化中可控显示与隐藏；二是采用双层结构设计，实现了“形变”与“变色”的独立调控。喻俊志认为，“这种受头足类动物启发的表面动态调控新方法，不仅为智能材料设计提供了新思路，还为仿生机器人的外观自适应与伪装技术开辟了新途径。”，详情可参考同城约会