人形智能体Unitree G1身高约132厘米，全身拥有23-43个关节电机，具备超大运动角度空间，可完成动态站起、舞棍等高难度动作，并能通过深度强化学习持续进化。具身智能新物种Unitree Go2则配备自研4D超广角激光雷达，在大模型赋能下大幅提升环境理解与决策能力；其关节峰值扭矩达45N.m，支持跳跃、倒立等丰富姿态。
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經歷了接近半年時間的監禁，對關恆來說，這也加深了他對自由的感受。關恆說，過去在中國的時候，「我只是覺得被關到監獄、失去去自由其實是一個非常可怕的事情，但是具體有多可怕，我感受不到，我也不能完全想象到。」直到第一次真切地感受到失去人身自由之後，他才更意識到自由的重要性。